Sejarah Terbentuknya Desa Grogol pada awalnya merupakan komunitas pemukiman penduduk dengan jumlah jiwa yang masih sedikit, tersebar ditepi atau di dalam kawasan perkampungan yang mata pencaharian penduduk bercocok tanam milik sendiri, beternak serta bekerja sebagai buruh.
Pada jaman Majapahit nama desa Grogol yaitu Grogolan diambil dari asal muasal tempat atau lokasi kandang binatang gajah untuk sarana perang pada masa itu. Kemudian perkembangan zaman lokasi daerah semakin ramai, sempat dijadikan ajang transaksi layaknya pasar tradisional . hal itu dibuktikan dengan adanya bangunan peninggalan kraton rumah pendopo dan pasar tradisional yang sekarang pasar sudah dibangun menjadi pasar modern. Dengan adanya perkembangan zaman, akhirnya Desa Grogolan berubah dengan nama Desa Grogol secara geografi sudah mengalami banyak perubahan kondisi fisik dari lahan pertanian menjadi pusat bisnis kawasan perekonomian perdagangan.